依据ISO的规则，在描绘数控机床的运动时，选用右手直角坐标系;种田平行于主轴的坐标轴界说为z轴，绕x、y、z轴的旋转坐标分别为A、B、C。各坐标轴的运动可由工作台，也能够由刀具的运动来完成，但方向均以刀具相对于工件的运动方历来界说。一般五轴联动是指x、y、z、A、B、C中恣意5个坐标的线性插补运动。
换言之，五轴，指x、y、z三个移动轴加恣意两个旋转轴。相对于常见的三轴(x、y、z三个自在度)加工而言，五轴加工是指加工持平形状比较复杂的零件时，需求加工刀具能够在五个自在度上进行定位和衔接。
五轴加工所选用的机床一般称为五轴机床或五轴加工中心。五轴加工常用于航天范畴，加工具有自在曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等。五轴机床能够不改动工件在机床上的方位而对工件的不同旁边面进行加工，可大大进步棱柱形零件的加工功率。
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